星空综合体育官方app下载金融界2024年9月26日消息,国家知识产权局信息显示,中铁十一局集团有限公司取得一项名为“一种全自动打孔设备的机械臂结构”的专利,授权公告号 CN 221756481 U,申请日期为2024年1月。
专利摘要显示星空综合体育官方app下载,本实用新型公开的属于打孔设备技术领域,具体为一种全自动打孔设备的机械臂结构,其包括:横向支臂、回转驱动器、纵向支臂、第一连接块和第二连接块,所述横向支臂的内部一侧安装有第一驱动电机星空综合体育官方app下载,所述第一驱动电机的输出端安装有第一丝杆星空综合体育官方app下载星空综合体育官方app下载,所述第一丝杆上活动连接有第一丝杆套,所述回转驱动器安装在横向支臂的前端另一侧,所述纵向支臂的前端安装有外界关节减震机构,所述纵向直臂的前端一侧安装有第二驱动电机。该一种全自动打孔设备的机械臂结构,能够自由的调整打孔设备的横纵位置,以及竖直面内的角度,能够根据设定的参数精确的完成打孔任务,优化打孔效果。
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