B体育机械设备行业跟踪周报：建议关注人形机器人产业链“隐形冠军”；关注受益于汇率贬值的出口型机械

　　B体育机械设备行业跟踪周报：建议关注人形机器人产业链“隐形冠军”；关注受益于汇率贬值的出口型机械

　　1.推荐组合：三一重工、 晶盛机电、恒立液压、先导智能、迈为股份、拓荆科技、华测检测、奥特维、长川科技、柏楚电子、杰瑞股份、绿的谐波、富创精密、芯源微、奥普特、杭可科技、高测股份、海天精工、金博股份、新莱应材、至纯科技、联赢激光、利元亨、纽威数控、道森股份。

　　机器人行业深度：特斯拉Optimus 亮相上海人工智能大会，建议关注人形机器人产业链7 月5 日2023 年人工智能大会（WAIC）顺利召开，特斯拉CEO 马斯克领衔开场演讲B体育，并展出了特斯拉Optimus 的原型机，此外傅里叶、达闼、上理工小贝等智能机器人也纷纷亮相此次WAIC。

　　此次大会着重强调“具身智能概念”，即指机器人能够感知、会思考，有能力自主行动。人形机器人过去的主要问题在于算法控制层面不足，硬件成本高，而AI 赋能下，通过大数据的训练和驱动，未来不需要高精度的硬件，就能够实现人形机器人的良好运动，有望加速人形机器人产业化。

　　硬件端来看，为了实现人形机器人2 万美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持，沿着产业链降本主线脉络，投资端我们看好核心部件。我们预计核心零部件价值量占比排序如下：①FSD 系统占比39%，自动驾驶系统+D1 超算芯片组成核心控制系统，相当于机器人“大脑”，为特斯拉核心能力体现；②电机占比19%B体育，包含28 个应用于大关节的无框电机，12 个应用于手指的空心杯电机，价值量占比分别为15%、4%，主要厂商包括三花智控、鸣志电器、鼎智科技、拓普集团等。③减速器占比14%，应用于16 个旋转关节B体育，其中包括12 个谐波减速器+4个行星减速器，主要厂商为绿的谐波、双环传动、中大力德等；④行星滚柱丝杆占比9%，应用于12 个线性关节，主要厂商为拓普集团、秦川机床等；⑤传感器占比3%左右，包括视觉传感及力传感器，主要厂商包括奥比中光、舜宇光学及柯力传感等。投资建议：推荐三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器、秦川机床，建议关注鼎智科技/江苏雷利、步科股份、双环传动、中大力德等。

　　光伏设备：迈为再获三五互联0.6GW 订单，电镀铜产业化进展加速利好HJT 降本增效近期迈为股份与三五互联的控股孙公司眉山琏升光伏签订一条0.6GW 的HJT 整线设备订单，此前迈为股份2 月已获三五互联1.2GW 整线GW 订单，合计中标三五互联1.8GW 订单。电镀铜持续助力HJT 降本增效，6 月29 日，太阳井召开电镀铜技术说明会，预计2023 年开启GW 级 HJT 电镀产线交付，以及HJT/TOPCon 清洗制绒设备交付；2024 年太阳井预计HJT 电镀铜产线 年HJT 电镀铜产线 日，苏大维格微信公众号称，其自行研发的高速低成本投影扫描光刻设备已顺利搭建完成，正在与下游客户做相关验证工作。苏大维格将微纳光学技术/产品拓展至光伏铜电镀图形化设备领域，创新性提出投影扫描光刻方案，相较于LDI 激光直写方案，具备成本低、核心零部件全部国产的优点。电镀铜能够节约HJT 银耗、提升0.3-0.5%效率，关键在于提升效率而非降本，未来HJT+铜电镀组件效率才有可能达到740W，我们预计电镀铜设备2023-2024 年以中试线 年有望实现设备定型和稳定量产。硅片环节推荐单晶炉龙头晶盛机电、切片代工龙头高测股份，电池片环节推荐HJT 整线设备龙头迈为股份，组件环节推荐串焊机龙头奥特维。

　　出口型机械：北美地产边际好转+汇率海运费变化，利好出口产业链北美新屋开工及销售等数据显示房地产底部复苏迹象。据全美房屋建筑商协会数据，6 月美国NAHB 房产市场指数为55，连续6 个月边际上行，创下2022 年7 月以来新高；据美国商务部数据，美国5 月新屋开工年化总数为163.1 万户，高于市场预期140 万户。我们认为美国地产数据的销量、开工边际好转背景下，工具类产品B体育、工程机械及叉车等板块出口需求有望边际好转，叠加汇率变化、海运费下降背景下，出口型企业利润率有望提升。重点关注出口型企业：手工具龙头【巨星科技】；工程机械板块【浙江鼎力】【三一重工】【徐工机械】【中联重科】【柳工】；叉车板块【杭叉集团】【安徽合力】；偏消费机械标的【银都股份】【捷昌驱动】。

　　半导体设备：荷兰出口管制新规符合预期，继续看好板块投资机会6 月30 号，荷兰关于半导体设备出口管制新规落地，主要集中在先进制程芯片制造技术，包括最先进的沉积设备和浸没式光刻系统。根据ASML 官方声明，对外出口其最先进的浸没式DUV 光刻系统（TWINSCAN NXT：2000i 和后续的浸没式系统），需要向荷兰政府申请出口许可证，而1980 系列浸润式光刻系统，以及更低端的光刻设备的出口未受荷兰政府管控。我们认为管制新规符合先前市场预期，整体上看1980 不受限对成熟制程扩产影响不大，对先进制程有一定影响，外部持续制裁升级，将加速国产替代产业趋势B体育。6 月28 日，国家集成电路产业基金二期将作为战略投资者参与华虹人民币股份发行，也释放了积极信号，对板块直接催化。在招标方面，上半年中芯国际等大厂并未看到大规模招标，下半年行业订单预计环比持续改善。重点推荐精测电子、华海清科、拓荆科技、芯源微、北方华创、中微公司、至纯科技、长川科技、赛腾股份、盛美上海、华峰测控等，建议关注微导纳米、晶升股份等。

　　通用自动化：建议关注同时受益于机床零部件国产化&人形机器人产业链的丝杠导轨行业丝杠导轨行业受益于机床自主可控&人形机器人历史性发展机遇，未来市场空间广阔。1）机床自主可控：18 年贸易摩擦后，国家为真正解决高档数控机床“卡脖子”问题，需从全产业链提升技术水平，因此数控系统/导轨丝杠等核心零部件自主可控需求愈发突出。2）人形机器人产业链机遇：人形机器人的线性关节中会使用反向式行星滚柱丝杠，假设每台人形机器人使用10 个线性关节，每套行星滚珠丝杠价格1000 元，则单机价值量可达1 万元，若远期人形机器人保有量达1000 万套，则行星滚柱丝杠市场空间可达1000 亿元，市场空间广阔。推荐【秦川机床】【恒立液压】，建议关注【贝斯特】【鼎智科技】【长盛轴承】等相关标的。

　　工程机械： 6 月挖机销量同比-24%，龙头业绩有望企稳回升2023 年6 月挖掘机销量（含出口）共15766 台，同比下降24%，其中国内6098 台，同比下降44.7%；出口9668 台，同比下降0.68%。2023 年1-6 月，国内挖掘机108818 台，同比下降24%；其中国内51031 台，同比下降44%；出口57787 台，同比增长11.2%。6 月挖机出口销量同比负增长，我们判断主要系外资品牌出口份额下滑，国内品牌出口增速高于行业。考虑到今年起重机、混凝土机械等其他机种表现好于挖机，国内龙头中大挖销售结构改善，出口利润率高于国内，钢材等原材料价格明显回落背景下，我们判断工程机械龙头利润增速

　　收入增速

　　销量增速，看好二季度起业绩企稳回升。重点关注：国企改革+估值弹性【徐工机械】【柳工】、最具全球竞争力制造龙头之一【三一重工】、出口高增+业绩优秀【中联重科】、上游核心零部件【恒立液压】。