B体育机械设备行业周报：英伟达与特斯拉同台竞技机器人产业加速成长

　　B体育由软件系统（感知、认知、交互、决策等）和硬件系统（驱动、传动等）组成。特斯拉、英伟达、谷歌等科技巨头入局

　　作为全球GPU巨头，英伟达在用于AI训练与推理的AI GPU市场上占据强势地位。多模态大模型是提升智能机器人感知、认知、交互能力的利器，AI GPU是加速多模态大模型迭代、推动人形机器人产业加速落地的燃料，英伟达入局机器人产业的核心目的是通过建立开源的开发平台B体育、通用模型来树立行业标准，从而使得其AI GPU产品在人形机器人市场上也能维持高占有率。英伟达在机器人产业的布局路线图从提供端到端的Issac、Jeston开发平台开始，随后将生成式AI与开发平台相结合，同步布局数据模拟器B体育。2024年正式成立具身智能大模型研究院，旨在开发出面向机器人的通用基础模型，让更多机器人本体厂商使用英伟达的模型并绑定英伟达的算力，稳固其卖铲人的地位。

　　作为与人类最相近的形态，人形机器人能够直接复用目前为人类设计的各类基础设施B体育，有望真正成为全能、通用型机器，将彻底解决人类社会的劳动力问题，是马斯克改变世界的最好载体。特斯拉进军人形机器人产业优势在于：（1）FSD自动驾驶系统在算法、数据模拟、模型训练方面的基础；（2）车机协同加速产业化；（3）车厂总装线是人形机器人的最佳试验场，特斯拉自带总装线需求，有望实现技术的加速迭代。特斯拉下一步的规划在于：（1）通过加大Dojo算力投入，扩大FSD安装应用范围、加大模型训练规模巩固软件算法优势；（2）继续深度参与硬件研发，推动硬件方案定型；（3）寻求供应链降本。

　　随着海外巨头逐步突破机器人软件层难点，国内外众多人形机器人整机厂商产品有望加速落地量产。专业的机器人代工企业以及零部件供应商有望出现，零部件和设备公司受益于机器人产业链形成后的产能扩张需求迎来增长。受益标的：（1）和英伟达直接/间接产生合作的公司：九号公司、奥比中光、博杰股份、科瑞思、中大力德步科股份。（2）特斯拉产业链：Tier1：拓普集团三花智控；丝杠：五洲新春、丰立智能、贝斯特北特科技恒立液压；传感器：康斯特东华测试柯力传感凌云股份；减速器：中大力德绿的谐波；微型齿轮箱：兆威机电；关键设备：浙海德曼、鼎泰高科、日发精机恒锋工具；线束和连接器：维峰电子B体育、长城科技；材料和轻量化：恒工精密B体育、中研股份。（3）受益于生态形成、有望加速落地的人形机器人整机厂商：新兴装备博实股份。

　　风险提示：人形机器人产业发展不及预期，国内厂商进入重要供应链进度不及预期。