B体育机械设备行业深度报告：工控电机：国产替代加速消费级机器人有望带来百亿级增量

　　B体育电动机（下称，电机）是将电能转化为机械能的电磁装置。本篇报告重点研究技术壁垒更高、产品价值量以及利润水平相对更高的工业控制级电机，包括伺服电机（2021年国内约250亿元市场）以及步进电机（2021年全球约200亿元市场、国内约50亿元市场），统称为工业控制级电机。

　　观海外，创新型电机企业如瑞士Maxon集团凭借超高的技术、客户壁垒拥有产品高利润率的优势；日本电产则通过并购实现发展早期的品类扩充，发展中期在目标市场增强产品实力、提升市场份额，在利润率水平较低的情况下仍保证净利润的稳定增长。看国内，电机厂商在技术储备，产品性能、客户资源上均和国外电机厂商存在差距，厂商对高端领域用电机的研发主动性也不充分，目前主要在工业自动化中低端(产品单价低于2000元)市场竞争，产销量更高B体育、具备总成本优势的企业能够维持较高的利润率水平。此外，部分内资电机厂商已初步体现出重视创新的发展思维、提前布局除工业自动化以外的蓝海市场以获得先发优势的发展方向B体育，中长期看利润水平、业绩规模有望抬升。

　　通用自动化红海竞争限制电机企业毛利率水平，消费级机器人为伺服电机市场注入新动能。特斯拉机器人目前已知的28个关节使用无框电机B体育，我们判断特斯拉机器人手指关节可能使用10个空心杯电机。根据我们测算，2023-2027年特斯拉机器人带来伺服电机需求规模复合增速有望达到315%B体育，2027年增量市场空间或达到893亿元。我们认为2025年后，电机需求量增长到2000万台左右时，国内电机厂商或将受益于规模效应的进一步提升而提高盈利水平。

　　2022年1-9月，工业自动化用伺服系统国产化率约40%。目前国内伺服电机玩家主要集中在通用自动化中低端市场，中高端应用领域（产品单价高于2000元）的伺服系统国产化率或低于10%，国产替代空间广阔。政策大力支持自主可控背景下B体育，国产伺服系统在通用自动化中高端市场的渗透率有望加速提升。受益标的：具备较强电机定制能力、拥有海外销售渠道与客户资源的鸣志电器、布局力矩电机的步科股份、国内通用交流伺服龙头汇川技术、通用交流伺服系统龙二禾川科技、伺服系统业务高增长的国内小型PLC龙头信捷电气、兆威机电。其他受益标的：江苏雷利、江南奕帆、雷赛智能。

　　风险提示：消费级机器人量产进度不及预期，国内电机企业研发水平提升、新品落地、市场推广进度不及预期，原材料价格上涨、全球供应链波动。