机械设备B体育行业人形机器人系列九：产业化破晓前夕：海内外本体厂进展几何？

　　B体育2023 年是人形机器人产业化的破晓时刻。特斯拉Optimus 从概念到样机落地仅两年时间。2023 年是人形机器人产业化进程中的重要时间节点，从软件和硬件上来看，当前时点刚好是各项技术大突破的交汇点，无论是精密控制零部件方案的迭代升级，还是GPT 大模型的不断进步，都让人形机器人产业化的“破晓时刻”更近了一步。

　　海外人形机器人厂商运控技术沉淀较深B体育，具身智能正成为追逐的新风口B体育。我们复盘了具有代表性的三家海外人形机器人厂商：波士顿动力B体育、1X technologies 及Agility Robotics。其中发展年限较长的波士顿动力产品Atlas 以其极致的运控能力及动态性能出名；1X Technologies 作为Open AI 领投的人形机器人企业，其人形机器人未来与人工智能技术的结合成为主要看点；而Agility Robotics 已建设了规模化人形机器人工厂，较为明确的下游应用场景是其迈向商业化的主要原因之一。

　　百花齐放，多方势力进军国内人形机器人市场。当前国内的人形机器人市场主要分为三方势力：（1）专注机器人的厂商：典型代表如达阀、傅利叶等，其通常有部分机器人技术的积累，多来自于先前推出的服务型机器人技术复用，此类企业各家定位不同，下游场景及硬件需求也有所不同。（2）国内车企：小鹏汽车跨界布局了人形机器人赛道B体育，从其参数来看，或对标海外特斯拉的人形机器人技术水平。（3）互联网企业：

　　以科大讯飞、小米为代表的国内互联网企业也是人形机器人赛道潜在的竞争者，大模型赋能下人形机器人的“具身智能”正渐行渐近。

　　就当前的人形机器人市场整体格局来看，多方势力分别在软件（算法、人工智能技术等）及硬件（自研电机、整体结构、运控能力等）等方面具备其先发优势，同时部分厂商已具备商业化能力，有望于今年四季度交付产品。人形机器人产业化趋势之潮已至，当下应积极关注各家现有企业及新进者的技术路线及产业化进程，并关注成熟产业迁移到人形机器人产业过程中可能发生的技术复用现象B体育，等待人形机器人产业“0-1”拐点的到来。

　　风险提示。特斯拉的人形机器人产品暂未落地；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险等。