B体育通用机械行业专题研究：通用设备二十年周期复盘的启示

　　B体育机械设备子行业众多。机械设备子行业可大致分为通用设备、专用设备、工程机械、仪器 仪表四大类。申万机械设备中行业股票共 545 只，截至 2023 年 9 月 17 日，总市值 50 亿 元以下的公司数量占比 65%，市值占比 27%。

　　机械设备为终端需求的二阶导，终端需求稳定增长的子行业呈现顺周期特征。在不考虑更 新换代情况下，终端需求处于导入期和快速成长期时，机械设备需求旺盛，子板块增长逻 辑多数不同，如油服设备、光伏设备、锂电设备等；终端需求稳定增长时，机械设备随经 济周期波动，呈现顺周期的特征，如激光设备、机床、叉车、机器人等。

　　经济周期按长度可分为四类，并且层层嵌套。（1）基钦周期，周期长度为 40 个月左右，其 驱动力是厂商的库存变动以及外生随机因素（Kitchin，1923）。（2）朱格拉周期，其周期长 度为8年至10年，这种周期现象以企业设备的大规模更新和资本投资为主要驱动力（Juglar， 1862）。（3）库兹涅茨周期，周期平均长度为 20 年，其周期性波动主要是因为国家房地产 等建筑的投资建设推动了国家经济发展（Kuznets，1930）。（4）康德拉季耶夫周期（康波 周期），此循环周期长度为 50 年，其产生的根本原因被认为是科学技术的创新与进步以及 经济中产业结构的变化（Kondratieff，1926）。通常情况下，一个康波周期包含三个库兹涅 兹周期，一个库兹涅兹周期包含两个朱格拉周期，一个朱格拉周期包含三个基钦周期。

　　朱格拉周期又称中周期或者投资周期，中周期下，产能周期筑顶回落。朱格拉周期主要由 繁荣、危机和萧条这三个阶段构成，此周期波动现象是以企业设备的大规模更新和资本投 资为主要驱动力。固定资产更替使得资本投资增加，以获得企业产能的提高，因此促使企 业得到更多的资本投资，更多的资本投资带来更多的需求以出售企业产能，但是由于资本 投资的边际效应，每单位所收获的收益愈来愈小，使得企业投资者的积极性愈来愈低，从 而减少资本投资，因此使得需求开始下降，导致企业产能过剩，资本投资则进一步减少， 从而形成了经济活动有规律地扩张和收缩的周期变化，因此朱格拉周期也称为投资周期。 根据华泰策略《财报直击：盈利增速底与结构拐点均现》（2023 年 9 月 5 日）中的观点， 中周期下，产能周期筑顶回落。

　　基钦周期又称短周期或者库存周期，对资产价格走势预测能力最强。1923 年，英国的经济 学家约瑟夫·基钦发现每 3-4 年，大多数厂商就会经历一个“过多生产-存货积累-减少生产 -存货不足”的循环，与之伴随的是利率，产出，价格等的周期性波动。此后的经济学家将 这个 40 个月左右的短周期称为“基钦周期”。一个基钦周期可分为主动去库（利润和库存 双降）、被动去库（利润升/库存降）、主动补库（利润库存双升）、被动补库（利润降/库存 升）四个阶段。根据华泰金工团队《基钦周期的长度会缩短吗？》（2019 年 5 月 6 日）中 的观点B体育，基钦周期常常是三个周期中信号能量最大，对资产价格走势预测能力最强的。

　　复盘过去六轮库存周期，我们认为 2010 年为分水岭。我国 2001 年加入 WTO，2008 年全 球金融危机爆发，在 2001-08 年间，我国出口、固定资产投资、社零等均享受了高增速的 发展，2010-19 的十年间，出口增速、固定资产投资增速、社零增速逐步放缓，我国制造业 越来越依赖结构性的发展。由于通用设备下业应用广泛，因此制造业整体库存周期的 指导意义较强。我们按照主动去库（利润和库存双降）、被动去库（利润升/库存降）、主动 补库（利润库存双升）、被动补库（利润降/库存升）将制造业整体库存周期划分为四个阶段 ，2001 年以来制造业共经历了完整的六轮周期。

　　回顾 2010 年以后库存周期的同时，我们也对通用自动化公司进行收入、利润、股价、PE 的复盘。我们选取通用自动化公司的标准是，复苏开始时已上市，其产品具有通用属性； 其收入来源在行业间的分布较为分散；其客户集中度较低。我们选取的公司如下，主要集 中在工控、机床、叉车、机器人、自动化产线等行业，其中标蓝的为该轮新增标的。

　　我们认为 2012 年中-2013 年年底的库存周期复苏为弱复苏。2012 年 6 月，我国制造业利 润总额累计同比基本触底，但是后续回升的幅度不大，2012、2013 全年，我国制造业收入 同比增速分别为+11%、+12%，利润总额同比增速分别为+6%、+17%，这一增速甚至低于 2011 全年的水平。同时，参考我国工控龙头企业汇川技术 2013 年半年报，其中也提到了 “受到经济弱复苏的影响，设备制造业复苏缓慢”。

　　出口增速高位回落叠加固定资产投资疲软，复苏缺乏动力。2012、2013 年出口同比增速仅 有 8%，较 2011 年的 30%大幅回落，同时固定资产投资又受出口回落、“去产能”政策等 因素影响，较 2010、2011 年继续退坡，该轮复苏缺乏动力。

　　业绩增长+估值修复为股价上涨主要驱动力。对于汇川、机器人、大族激光这三家股价表现 较好的企业而言，业绩增长+估值修复是驱动力。除此之外，涨幅相对靠前的标的，如安徽 合力、英威腾等企业，它们也在收入和利润端取得了稳健表现。汇川表现较好，原因之一 是公司竞争力强，持续替代外资份额，如 2013 年年报中提到公司在“电梯、注塑机行业的 销售收入增长均超过 35%以上，市场占有率持续提升”，同时费用管控能力强，利润增速超 过收入增速较多。

　　出口小幅回升与供给侧改革背景下，制造业呈现结构性复苏。2016-2017 年，出口增速较 2015 年由负转正，但在供给侧改下固定资产投资增速继续缓慢下滑。在此背景下， 2016-2017 年制造业利润总额分别同比增长 12%和 18%。制造业固定资产投资累计同比增 速在 2016 年末反超固定资产投资累计同比增速，并且计算机、通信和其他电子设备业增速 显著高于制造业中的其他行业，呈现结构性的高景气。

　　产能过剩治理方式优化，钢铁煤炭行业去产能成效明显。早期产能过剩治理采取了“一刀 切”的政策，通过行政分配管理过剩产能指标，导致许多企业的过剩问题没有缓解反而更 加严重。2015 年 12 月，中央经济会议将“去产能”列为 2016 年供给侧结构性改革任务之 首并提出了一系列新措施，这之后钢铁、煤炭等行业去产能成效明显。在 2016 年和 2017 年，我国成功化解了超过 1.2 亿吨的钢铁产能，并在 2019 年成功提前完成五年内解决过剩 产能的任务。在煤炭行业方面，我国于 2016 年提前且超额完成钢铁去产能 4500 万吨以及 煤炭去产能 2.5 亿吨的目标任务，行业产能利用率明显提高。

　　新措施下产业结构优化，高端制造业迎来转机。“去产能”通过科学淘汰低效产能，提高产 能利用率从而优化产业结构推动了高端制造业发展。以工控为例，2005-2016 年，我国工 控行业 CAGR 仅 6.6%，低于制造业固定资产投资较多水平；而 2017-2021 年，工控 CAGR 实现了领先。新举措使得高端制造业摆脱过剩产能和激烈竞争，通过推动技术创新和产品 升级，提高核心竞争力，实现可持续发展。

　　消费电子领衔制造业投资结构性高景气，公司涨幅由业绩驱动B体育。大族激光“一枝独秀”，主 要受益于消费电子的结构性高景气。此阶段，大族激光股价涨幅达到 94%，其 2017 年收 入、归母净利润增速分别为 66%、121%，也是各企业中领先的水平，从其 2017 年收入来 看，消费电子板块实现收入 62 亿元，同比+94%，占 2017 年收入的比例达到 54%。

　　出口快速增长，制造业投资提速，我国制造业景气度全面提升。2020-2021 年，我国制造 业营业收入同比分别为+1%、+19%，利润总额同比分别为+19%、+32%，2021 年的增速 是近十年最好水平，我国制造业表现为快速及全面的复苏，汇川技术在 21 年年报中提到“国 内需求快速复苏”。从驱动力来看，2020、21 年，我国出口（美元计价）同比分别为+4%、 +30%，2021 年出口增速也是近 10 年最好水平；固定资产投资同比分别为+3%、+5%，其 中制造业为-2%、+14%，较整体提升更快；社零同比分比为-4%、13%，稳中向好。

　　通用制造标的利润平均值快速增长，2020-2021H1 大多数公司股价实现正收益。最近一轮 复苏周期，我们共选取了 38 家通用制造业标的，在 2020、2021H1，这些公司收入增速的 算数平均值分别为+25%、+47%，实现了快速增长，而股价表现也体现为全面复苏，其中 31 家均实现了正收益。另外，壁垒较高的标的在估值上也多有不同程度的提升。

　　2023 年制造业库存绝对值高于历史趋势，高库存下开启复苏。2010 年以来，制造业产成 品存货绝对值在经历一轮库存周期后一般上升 20%，与 3-4 年内制造业名义 GDP 的增速较 为同步。2023 年 6 月我国制造业产成品存货绝对值相较 2019 年 6 月增长 45%，同期制造 业 GDP 增长 31%。2019 年 6 月以来，制造业库存产成品存货绝对值开始迅速上升，产成 品累库高于历史趋势，被动去库下开启新一轮复苏周期。

　　本文利用制造业利润总额累计同比和产成品存货累计同比来衡量制造业库存周期的变化。 我们用制造业利润总额累计同比来反映下游需求的波动，用制造业产成品存货累计同比来 反映制造业库存水平的波动。

　　制造业 PMI 为扩散指数，多用于衡量复苏广度即复苏面大小。PMI 调研问卷每个问题选项 只有三个，分别是增加、基本持平和减少。各分类指数均采用扩散指数方法计算，即正向 回答的企业个数百分比加上回答不变的百分比的一半（分项指标=“增加”选项的百分比× 1+“持平”选项的百分比×0.5）。制造业 PMI 综合指数则由新订单、生产、从业人员、供 应商配送时间、原材料库存 5 个分类指数加权计算而成（综合 PMI=新订单×30%+生产× 25%+从业人员×20%+(100－供应商配送时间)×15%+原材料库存×10%）。从上面的计算 方式可以看出，PMI 只能反映有多少企业在变好，无法衡量企业变好了多少，即只能反映 复苏面，无法反映复苏强度。

　　制造业 PMI 同比化后，多为库存周期同步指标。根据华泰固收团队《PMI 科普、分析与应 用》（2022 年 4 月 27 日）中的观点，PMI 反映环比，对边际变化更敏感，分析时常用 3/6/12 个月移动平均修匀，12 个月修匀本质是将 PMI 转换为同比指数。本文采用制造业 PMI 12 个月移动平均值作为制造业 PMI 同比指标。

　　PPIRM、PPI 和 CPI 分别反映工业品购进价格、工业品出厂价格和终端消费价格。PPIRM （工业生产者购进价格）统计调查涵盖 9 大类、800 多个基本分类的工业产品价格，主要 反映的是制造业原材料成本的波动。PPI（工业生产者出厂价格指数）统计调查涵盖 40 个 工业行业大类、1300 多个基本分类的工业产品价格，主要反映制造业产成品价格的波动。 CPI（居民消费价格指数）统计调查涵盖全国城乡居民生活消费的 8 大类、268 个基本分类 的商品与服务价格，主要用于反映终端需求价格的变动。 PPI-PPIRM 累计同比拐点一般领先库存周期复苏拐点 1-2 年。

　　工业增加值是指工业企业在报告期内以货币形式表现的工业生产的最终成果。工业增加值 等于工业总产值减去工业中间投入加上应交增值税，反映的是工业企业全部生产活动的总 成果扣除了在生产过程中消耗或转移的物质产品和外购劳务价值后的余额，是工业企业生 产过程中新增加的价值。工业增加值是计算工业增长速度的总量指标，也是进行国民经济 核算的一项基础指标。 制造业工业增加值累计同比拐点一般领先库存周期复苏拐点一个季度。由于 2013 年前制造 业工业增加值累计同比数据缺失，我们采用整体工业增加值来代替进行分析。

　　社会融资规模（社融）是指一定时期实体经济从金融体系获得的资金总额，共包含四个大 类，表内（包括人民币贷款、外币贷款）；表外（包括未贴现银行承兑汇票、委托贷款等）； 直接融资（包括政府、企业债券等）；其他。M0=流通中现金；狭义货币 M1=M0+单位活期 存款；广义货币 M2=M1+单位定期存款+个人存款+其他存款。 流动性拐点为库存周期复苏拐点前瞻指标。理论上来说，企业为了扩大生产和主动补库， 社会融资规模和 M2 将会率先回暖。

　　制造业营业收入累计同比的拐点与库存周期复苏拐点并不吻合。工业企业营业收入指企业 经营主要业务和其他业务所确认的收入总额，包括“主营业务收入”和“其他业务收入”。

　　被动去库下开启新一轮复苏周期，关注新技术/出口/国产替代板块。通过 2010 年后三轮周 期的复盘，我们发现，2023 年以来，制造业产成品库存绝对值高于历史趋势，随着新政策 的不断出台，经济数据的回暖，被动去库下制造业开启了新一轮复苏周期。参考 2010 年以 来的三轮周期，我们建议关注新技术/出口/国产替代板块，如机床/激光器/叉车/工业机器人/ 刀具/工控。

　　“轻载高速”取代“重载稳定”成为机器人的主要增量场景，助力国产替代加速。按照结 构划分，工业机器人可分为垂直多关节机器人（大六轴、小六轴、协作）、SCARA 机器人 和 DELTA 机器人等。工业机器人下游应用场景广，其中以汽车（包含整车和零部件）以及 电子制造用量最多，各自占据 23H1 下游需求的约 20%。汽车和电子各自代表了对于机器 人“重载稳定”和“轻载高速”的两种需求特点，汽车整车、汽车零部件、金属制品和家 电行业大六轴应用更多，电子、光伏、锂电行业则主要采用 SCARA。过去 3 年“轻载稳定” 类机器人需求占比不断提升，由 19 年的 32%提升到 23H1 的 40%，“重载稳定”类机器人 需求占比则是从 46%下滑至 36%。相较于试错成本和稳定性要求较高的大六轴产品，小六 轴、SCARA 等产品在减速器、控制器、算法等层面国产替代的难度相对较低，近年来国产 化率不断提升。

　　专注光伏、新能源等行业需求，埃斯顿、汇川、埃夫特等国产商已进入行业前十名。工艺 包软件是机器人产品中的定制部分，融合了厂商对于应用场景的理解和底层技术的积累， 是衡量品牌产品力的重要考量。在通过标准化产品打传统行业通用市场的同时，针对需求 快速增长的光伏、锂电等行业，埃斯顿等头部国产品牌开发了锂电和光伏行业专用机器人、 运动控制及智能控制单元等系列化产品，着力解决诸如锂电池大电芯工艺、高能量密度、 电芯类型及尺寸多样化等市场需求并获得客户的认可。2019 年机器人厂商出货量前 10 名 全部为海外品牌，而 23Q2 已有埃斯顿、汇川和埃夫特三家国产商入围。

　　机床：国产替代+头部集中+海外高增，顺周期首推板块 机床行业三大趋势： 国产替代：2022 年我国金切机床产值 1158 亿，出口 318 亿，进口 407 亿，消费 1240 亿，考虑外资在国内产能约 200 亿，机床消费中近 50%是外资份额，国产替代空间大 。头部集中：我国机床产业经历了“十八罗汉”占主导到民营企业扛起大旗的转变，当 前民营龙头仍在快速成长，市占率快速提升 。 海外高增：我国机床龙头产品力已经可以对标中国台湾、韩国品牌，且有明显性价比， 在国内完成替代后，海外可逐步替代中国台湾与韩国品牌。

　　机床竞争格局分层、分散，国内机床公司毛利率低因功能部件依赖进口。机床竞争格局分 层是指机床因精度、可靠性、效率等差异导致同规格机床价格差距非常大，不同品牌价格 差距超过 10 倍，每个品牌都在所属价格段竞争B体育，跨价格段几乎不存在竞争关系。分散指国 内金属切削机床市场集中度低，2020 年，中国数控金属切削机床行业收入 CR10 仅 30%， 一方面机床品类众多，一家公司很难擅长多个品类；一方面机床组装依赖人工，规模扩张 比较难。国内机床公司毛利率显著低于海外，从 BOM 表来看，数控系统和传动系统作为机 床的核心功能部件，成本占比约 50%，高端功能部件依赖进口导致国内机床公司毛利率偏 低。 民营企业在效率、精度、核心零部件领域实现突破，引领高端机床国产替代。2001 年我国 加入 WTO 成为“世界工厂”，机床工业迎来黄金期，2011 年我国金切机床产量是 2001 年 的 4.5 倍，期间，民营企业通过针对特定需求、高性价比及优质服务得以快速发展，机床行 业民营企业产值占比 2000 年尚不足 20%，2010 年已达 69.5%。此后，民营企业在效率、 精度等方面不断向上突破，海天精工、纽威数控从注塑机、阀门等特定需求出发，进而打 开通用市场；北京精雕加工精度达到 2μm 级，可覆盖模具、医疗等高端领域；科德数控五 轴加工中心自制率 85%，应用于航空航天等军工领域，实现自主可控。优秀的民营机床公 司已经引领国内高端机床进口替代大趋势。

　　23H1 叉车行业逐渐复苏。2021Q4-2023Q2，我国叉车行业销量（含内销+出口）同比增速 分别为 6%、16%、-15%、-10%、-5%，1%，10%。国内国企龙头安徽合力单季总营收同 比增速分别为-3%、14%、-9%、1%、4%、5%、9%；国内民企龙头杭叉集团单季总营收 同比增速分别为 7%、8%、-2%、6%、-13%、9%、9%。从 23 年开始行业销量转向正增 长，其中出口方面，23 年 1-7 月叉车累计出口台数同比增长 9%，考虑到中国锂电产业链 在全球具有显著竞争优势，中国锂电叉车全球化趋势有望持续。

　　全球叉车需求稳定增长，中国锂电叉车出海空间广阔。根据 WITS 的数据，2022 年全球叉 车 200.63 万台，2018-2022 年销量整体呈明显的增长趋势，年销售量从 148.95 万台增长 至 200.63 万台，CAGR 达 7.73%。从全球范围来看，平衡重叉车电动化的趋势，即 1 类车 替代 4/5 类叉车趋势愈发凸显。2022 年 1 类、2 类、3 类、4/5 类叉车销量同比增长 15.11%、 3.03%、3.71%、-7.05%；2022 年全球 1 类、2 类、3 类、4/5 类叉车销量占比分别为 16.69%、 6.97%、46.91%、29.43%。尽管 2022 年全球各类叉车增速同比 21 年略有回落，但 1 类 车增速领跑行业。

　　全球叉车有望保持稳定增长，预计 23-25 年全球 1+2 类车需求为 49/51/53 万台。根据华泰 机械组在 2023 年 6 月 20 日发布的报告《重视叉车锂电化+国际化的投资机会》中对 23-25 年全球叉车需求预测，以及 WITS 统计的 2022 年实际叉车销量更新了全球叉车销量预测， 我们测算 2023-2025 年叉车全球销量分别为 212/225/239 万台，对应复合增速为 6.13%。 其中最能凸显中国锂电优势的 1 类车和 2 类车具有较大发展空间，2023-2025 年全球销量 有望达到 49/51/53 万台，对应 2022 年中国 1+2 类车约 15 万台销量，还有广阔提升空间B体育。 中国高端叉车出海仍有较大成长空间，中国叉车企业有望持续受益。

　　刀具市场细分品类众多，在通用机械行业中具备较强的丘陵业务属性。刀片的型号参数包 括形状、后角、加固形式、精度、刃长、断屑槽型等，品类众多B体育，客户会根据被加工物件 的材料、加工方式（车、铣、蹚、钻等）、精度要求（粗加、半精加、精加）、加工环境（机 床工况）来选择合适的刀具。单一被加工件对应的刀具种类众多，如缸体生产可能牵涉到 上百种刀具的使用，目前国内市场中常用的刀具种类高达 8 万种以上。实际应用中，经过 多年的生产经验，客户对具体场景适合哪类牌号的刀片有一定的认知，厂商则是根据不同 客户的需求对同一牌号刀片的相关参数进行修改，通常单一被加工材质对应可使用的刀片 种类在 3~5 种。通常刀具厂商新品类的开发也是以加工材料为主线，其次在熟悉的应用场 景内将产品进一步延伸至车削、铣削、钻削等不同加工方法，最后再去拓展同工件的客户， 足见刀具产品的细分，即对同一被加工件而言，不同加工环境也会导致同一款刀具的产品 力有区别。

　　丘陵属性的结果是国内企业之间的价格竞争会相对温和。根据中钨高新、华锐精密、欧科 亿公司 21 年年报和我们对于行业其他参与者规模的大致测算，目前国内厂商处于集中度较 低的发展阶段，规模最大的株洲钻石也仅占到 21 年刀具市场份额的约 10%。分散的竞争格 局+产品的强定制化属性势必导致不同企业之间较低的业务重合度，而在错位竞争的格局下， 如果单一厂商发动价格战，有业务重合的厂商只需在重合品类上跟随降价，价格战最终对 于发动者的损害要远大于其竞争对手。这也是为什么即便当前刀具产能投资有着 20%这样 较高的 ROA，但过去几年上市刀具企业产品价格仍能维持相对稳定的原因。

　　刀具出口量价齐升，有望接力国产替代成为第二增长级。根据 QYResearch 发布的《Global Cutting Tools Market Professional Survey Report 2018》，其预计 2022 年全球切削刀具消 费总额在 390 亿美元，2016~2022 年复合增长率达 2.7%，而国内机床刀具市场规模则在 400 亿量级，出口潜在需求约是国内的 6 倍。随着规模的不断壮大，近年来刀具企业逐步 向海外市场延伸，头部企业积极在俄罗斯、日本、韩国、东南亚、土耳其等国家及地区搭 设渠道。据机床工具协会 7 月末发布的《2023 年上半年工具进出口海关数据分析》，经镀 或涂层的硬质合金制的金工机械用刀及片（多为硬质合金可转位刀片）出口额同比+51.6%， 单价同比+13.2%，演绎量价齐升。

　　近期复苏进度：复苏表现优于制造业总体，22Q3 已有一定企稳回升迹象。2022Q3-2023Q2， 我国工控市场总规模单季同比增速分别为+2%、-1%、-2%、-3%。从主要产品来看，低压 变频单季同比分比为+6%、-3%、-3%、-4%；交流伺服单季同比分别为-5%、-8%、-8%、 -11%；PLC 单季同比分别为+6%、+5%、-4%、-7%。工控整体及各主要品自今年 Q3 以来 复苏趋势明显，受益我国制造业转型升级趋势，复苏进度领先制造业总体表现。 光 伏 半 导 体 高 景 气 板 块 增 速 领 先 ， 顺 周 期 板 块 支 撑 性 凸 显 。 以 交 流 伺服 为 例 ， 2022Q3-2023Q2，来自半导体设备的收入单季同比分别为+19%、+20%、10%、23%，来 自光伏设备的收入单季同比分别为+30%、+22%、15%、42% 。2023 开始，半导体、光 伏行业相对其他普通制造业具有更好的景气度，对工控整体增速起到了一定带动和支撑作 用。同时，我国制造业正向高端、节能升级，传统制造业在内的诸多行业对能源管理、储 能的需求日益提升，也是工控长期向好的关键驱动，22Q3 以来在国有资本投资的带动下， 国有企业主导的电力、采矿、化工、市政及公共设施等行业自动化产品同比增长优势明显。

　　竞争格局：外资占据的主要份额有望被加速替代，内资龙头开疆拓土，优质企业亦不断涌 现。工控整体而言是成熟赛道，外资企业对主要行业进行过深度开发，较内资企业建立了 显著的先发优势，借此占据我国工控行业的主要份额。内资龙头汇川技术打法清晰，采取 了“行业定制化”战略，抓住大客户打造行业标杆应用，在传统赛道对外资进行份额替代， 并且提前布局抓住了我国 3C、锂电、光伏等新兴赛道高速发展的良机，在这些领域实现了 较高占有率，品牌知名度持续提升，未来也将依托越来越完善的整体解决方案继续成长和 巩固壁垒。这种策略也被越来越多的业内同行所借鉴，我国内资工控企业整体竞争力不断 加强。 龙头企业汇川仍然保持较高增速，市占率进一步提高，二线 汇川技术 的交流伺服、小型 PLC、低压变频器收入同比增 12%、6%、4%，市占率分别为 26%，18%、 12%。雷赛智能、禾川科技、信捷电气在优势产品上不断突破。交流伺服方面，23Q2 禾川 科技/汇川技术/雷赛智能收入同比增 16%/12%/10%；小型 PLC 上，23Q2 信捷电气市占率 达到 6.5%。

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