机械设备行业专题研究：人形机器人：特斯拉FSD与OPTIMUS底层模块打通 感知B体育+决策+控制三个维度助力人形机器人商业化加速

　　B体育机械设备行业专题研究：人形机器人：特斯拉FSD与OPTIMUS底层模块打通 感知+决策+控制三个维度助力人形机器人商业化加速

　　FSD 的V12 正式版即将问世，或将加快进入中国市场，海量数据加速FSD迭代演进。

　　2023 年6 月底，马斯克在社媒表示FSD 的V12 版本将不再是测试版Version12 wont be Beta。随着6 月马斯克访华，不断有消息传出特斯拉FSD 完全版或将加快进入中国；百度智能汽车事业部总经理储瑞松认为，特斯拉 FSD可能会在2024 年入华。特斯拉FSD 未来有望展现出更加完善的产品形态，海量数据加速FSD 迭代演进。

　　硬件端：HW1.0 逐渐迭代至HW4.0，摄像头接口丰富至12 个。算法端：

　　BEV+Transformer，自动驾驶进入大模型时代，引入占用网络算法持续升级。

　　算力端：Dojo 超级计算机已投入生产，预计24 年有望成为全球最先进5 台计算机之一，跑自动标注算法、预测汽车周围所有物体空间占用率的神经网络模型Occupancy Networks 时，相比英伟达A100，Dojo 能实现性能的倍增。

　　FSD 与人形机器人底层模块打通B体育，感知+决策+控制三个维度助力商业化加速。

　　5 月17 日的特斯拉股东日，马斯克表示，特斯拉已经打通了FSD 和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用B体育，随着人形机器人Tesla Bot 的出现，特斯拉FSD 将加速迎来自己的‘ChatGPT 时刻’B体育。FSD 算法主要依赖于神经网络和计算机视觉技术，均会对机器人的感知、决策和控制技术迭代起到重要作用，自动驾驶与人形机器人业务有望产生强协同效应。

　　催化时点：FSD 正式版本发布；FSD 入华；Dojo 算力研发进展披露；特斯拉AI Day

　　投资建议：建议关注三花智控（天风家电团队覆盖）、拓普集团（天风汽车团队覆盖）、双环传动（天风汽车团队和中小市值团队联合覆盖）、鸣志电器、江苏雷利（天风电新团队联合覆盖）、鼎智科技（天风电新团队联合覆盖）、恒立液压、精锻科技、柯力传感（天风中小市值团队联合覆盖）、五洲新春、步科股份、绿的谐波。

　　【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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　　特斯拉领先自动驾驶技术，智能汽车软件化趋势明显，Optimus有望引领具身智能

　　特斯拉人形机器人加速推进，国内产业链或迎机遇；机构指出，特斯拉人形机器人在AI技术加持下加速推进，在终局C端定位和降本诉求背景下，国内人形机器人产业链迎来机遇。此前，在特斯拉二季度业绩说明会上，马斯克表示B体育，特斯拉已经生产十台人形机器人，预计在11月进行行走测试，明年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试。特斯拉Optimus人形机器人研发与车载FSD技术存在强协同效应B体育，FSD视觉感知算法可以在机器人上复用；随着Dojo超算落地，AI训练速度有望大幅提升，加速机器人投产。华西证券认为，特斯拉汽车供应链有望直接迁移，规模化降本能力强，有望通过平价产品推动机器人行业进入商品化时代。伴随商业化进程的推进，人形机器人降本需

　　昊志机电：对于Optimus机器人的旋转执行器方案公司没有与特斯拉进行对接